Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan teknologi mikroelektronika yang sangat
pesat banyak mempengaruhi kehidupan manusia di bumi ini.
Memang tidak dapat disangkal lagi hampir setiap aspek
kehidupan di abad ini diisi dengan peralatan-peralatan
elektronika.
Pada saat ini pemakaian alat angkat memiliki keterbatasan
dalam mengangkat beban berat dan hal ini bila beban
yang diangkat melebihi batas yang diijinkan dan berlangsung
dalam jangka waktu yang lama akan mengakibatkan kerusakan
pada alat angkat tersebut. Untuk mengatasi hal ini
maka dibuat alat yang secara automatis dapat memilih motor
untuk mengangkat beban berat tersebut.
Perencanaan dan pembuatan alat pengontrol berat beban
untuk pengaturan jenis pengangkat beban ini diharapkan
dapat mengatasi permasalahan tersebut. Bila beban yang akan
diangkat melampaui batas yang diijinkan maka secara automatis
akan memilih motor pengangkat beban yang sesuai.
Pembuatan alat dalam tugas akhir ini berbentuk simulasi
yang diharapkan dapat direalisasikan dalam waktu mendatang.
Pembuatan tugas akhir ini menggunakan mikrokontroler
8031 sebagai pengolah data utama, EPROM 2764 untuk menyimpan
program pengontrol, Rangkaian penguat instrumentasi,
rangkaian ADC untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal
digital, rangkaian motor stepper, rangkaian sensor berat
dan beberapa komponen pendukung lainnya.
Penggunaan 2 buah transducer berguna untuk menambah
sesitivitas serta penggunaan katrol bergerak memberikan
keuntungan mekanis dan motor stepper yang mempunyai torsi
besar akan mendukung pengontrolan berat beban sehingga
memberikan kelinieran dan kestabilan yang cukup baik.