Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Implementasi pengenalan kata dengan menggunakan PCA dan HMM untuk mengontrol gerak robot mobil

Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk membuat sistem pengenalan
kata yang diimplementasikan pada personal komputer. Metode yang digunakan
adalah Principal Component Analysis (PCA) dan Hidden Markov Model (HMM).
PCA digunakan untuk mengekstrak pola suara, sedangkan HMM digunakan untuk
pengenalan pola suara. Sistem ini diaplikasikan pada robot mobil sehingga robot
mobil dapat diperintah untuk bergerak.
Sistem ini dirancang dengan menggunakan sebuah personal computer
yang berfungsi sebagai pengatur dan pengolah data. Sistem ini akan mengambil
pola suara yang di-input-kan selama 1 detik. Pola suara akan proses menggunakan
metode PCA. Output PCA akan menjadi input HMM untuk menghasilkan ?
model dari setiap perintah. Probabilitas observasi simbol terbesar akan
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, tingkat keberhasilan
tertinggi dalam pengenalan kata dengan input microphone adalah 20 % dan data
training sebesar 100%. Robot mobil juga dapat bergerak sesuai dengan perintah
kata yang di-input-kan dan waktu yang diperlukan untuk pengenalan kata kurang
dari 1 detik.

Creator(s)
  • (23404034) ADRIEL ANDREW HADIPURNOMO
Contributor(s)
  • Thiang → Advisor 1
  • Iwan Njoto Sandjaja → Advisor 2
  • Indar Sugiarto → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2009
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 02010895/ELK/2009; Adriel Andrew H. (23404034)
Subject(s)
  • MOBILE ROBOT
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject
Perbandingan klasifikasi intonasi dan kecepatan berbicara menggunakan FFT, CNN, dan Google Speech to Text
Sistem deteksi pose tubuh manusia menggunakan depth camera
Perancangan segway