Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelWalaupun tanggapan transien dan tanggapan frekuensi merupakan hal
yang penting dalam menentukan performance sebuah sistem kontrol, namun
sensitivitas terhadap penolakan gangguan atau kemampuan dalam meredam
gangguan merupakan pertimbangan yang juga penting dalam perancangan sebuah
servomotor yang digunakan untuk pengaturan posisi maupun kecepatan.
Dalam tugas akhir ini, analisa terhadap sebuah sistem kontrol P1D yang
diterapkan pada servomotor yang memiliki sifat robust, yang disimulasikan
dengan menggunakan software matiab dengan input unit step. Dapat ditunjukkan
bahwa sistem ini mempunyai kelebihan-kelebihan seperti kemampuannya dalam
meredam gangguan dan menurunkan sensitivitasnya. Parameter sistem robust
dapat ditentukan melalui teknik optimasi standart menurut kriteria ITAE.
Penambahan prefilter pada sistem kontrol robust ternyata dapat
memperbaiki settling time dan maximum overshoot.