Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPengukuran jarak dapat dilakukan dengan menghitung
waktu yang dibutuhkan untuk menempuh jarak tersebut
dan kemudian mengalikan dengan kecepatannya. begitu
juga untuk mengukur jarak dari benda-benda dalam ruang
terhadap suatu titik referensi tertentu.
Pengukuran jarak dilakukan dengan memancarkan
sejumlah data serial ( yang berupa pulsa-pulsa
gelombang Ultrasonik dengan frekwensi tertentu ) ke
arah benda. Proses pemancaran data serial oleh
Transmitter ini dilakukan dengan cara mengubah
terlebih dahulu data paralel menjadi data serial. Jika
data serial yang dipancarkan menabrak sebuah benda
maka akan terjadi pemantulan yang mana hasil pantuIan
akan dideteksi oleh sebuah Receiver.
Data serial yang diterima oleh Receiver diubah kembali
menjadi data paralel untuk dibandingakn dengan data
yang dikirim semula. Jika pada proses pembandingan
terdapat kesamaan maka data tersebut dapat dianggap
sebagai data yang sah ( artinya bukan berasal dari
Transmitter lain yang mempunyai frekwensi sama ).
Waktu yang dilewatkan sejak data dikirim sampai dengan
data diterima kembali dihitung oleh sebuah timer.
Dengan mengalikan waktu yang dilewatkan tersebut
dengan kecepatan rambat gelombang Ultrasonik ( sama
dengan kecepatan suara diudara ), maka akan didapatkan
jarak benda tersebut.
Untuk media pengiriman dan penerimaan data (
Transmitter dan Receiver ) digunakan transducer
Ultrasonik yang dimodulasi dengan modulasi amplitudo (
modulasi pulsa ).
Transmitter dan Receiver tersebut diatas
dipasangkan pada poros dari sebuah motor stepper,
dimana pergerakan dari motor stepper tersebut
dikendalikan dengan menggunakan perangkat lunak.
Dengan cara mendeteksi sudut yang sudah dijalani oleh
motor stepper, maka akan didapat arah benda tersebut.
Selanjutnya dengan menggunakan sistem koordinat polar
kita dapat menampilkan hasil " Scanning " pada layar
monitor.