Ada banyak metode dalam perancangan sistem kontrol. Salah satunya adalah perancangan sistem kontrol
menggunakan metode penempatan kutub (pole placement). Setelah model matematika dapat diperoleh, langkah
selanjutnya adalah menentukan performansi sistem yang diinginkan. Dari hasil design berdasar criteria
performansi yang diinginkan ditentukan lokasi pole yang diperlukan. Dan akhirnya dapat dihitung besarnya gain
umpan balik keadaan, dan kompensasi gain masukan.
Makalah ini membahas perancangan sistem kontrol dengan metode penempatan kutub, dengan plant motor dc
servo. Setelah dilakukan perhitungan dilakukan simulasi sistem dengan program Matlab. Dari hasil simulasi
dapat dilihat respon sistem sesungguhnya telah sesuai dengan kriteria perancangan. Hal itu terjadi karena, lokasi
pole sistem asal digeser menuju lokasi pole yang diperlukan, sesuai dengan kriteria design, yaitu: nilai lonjakan
maksimum dan settling time.

Creator(s)

• (02-034) FENDY SANTOSO

Contributor(s)

-

Publisher

Universitas Kristen Petra; 2003

Language

Indonesian

Category

jou – Journal

Sub Category

-

Source

Jurnal Teknik Elektro Vol. 3, No. 1, Maret 2003: 17 - 22; Fendy Santoso (02-034)

Subject(s)

• SYSTEM DESIGN
• AUTOMATIC CONTROL-COMPUTER PROGRAMS
• SERVOMECHANISMS

File(s)

• jiunkpe-ns-jou-2003-02-034-1540-pole_placement-resource1.pdf