Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDari sistem kontrol yang selama ini dikenal terdapat kesulitan untuk
menurunkan persamaan matematisnya. Dengan diperkenalkan teori fuzzy logic maka
kesulitan tersebut bisa dihindari karena dalam sistem fuzzy logic diperlukan untuk
mengenal perilaku yang akan kita buat Perilaku-perilaku ini didapat berdasarkan
pengalaman operator yang dinyatakan dalam bentuk aturan-aturan(rule).
Tujuan dari pengontrolan ini untuk mengarahkan lampu sesuai dengan arah
orang yang bergerak. Dengan mengganggap posisi orang adalah setting point maka
diharapkan arah lampu dapat mengikuti perubahan setting point yang berubah-ubah.
Karena sistem ini merupakan non-linier maka dipilih sistem fuzzy logic yang
melibatkan 2 parameter input yaitu eror (Vact-Vsp) dan deror (eror(t)-eror(t-At>.
Fuzzy Logic Controler menggunakan NLX 220 dengan fuzzy set output
berbentuk singleton, sedangkan defuzifikasi output menggunakan metode max-min.
NLX mempunyai software development yang dapat mempermudah mendesign
fuzzy logic controler, dimana kita hanya mendefinisikan variabel input>output, fuzzy
variabel, fuzzy rule dan mode output yang kemudian dapat dikonversi menjadi hex
untuk diisi ke eprom. Untuk mendeteksi posisi orang mengunakan sensor PIR yang
digerakan secara scaning oleh motor steper.
Alat ini dapat mengerakan lampu mengikuti posisi orang dengan eror rata-rata
22.35?. Untuk meningkatkan respon output perencanaan harus memperhatikan
mekanik yang baik, penentuan fuzzy variabel dan penentuan fuzzy rule.