Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDengan kemajuan teknologi di dunia sekarang ini, terdapat masalah yang
harus dihadapi yaitu bagaimana robot dapat mempermudah pekerjaan manusia
misalnya pada tempat-tempat yang berbahaya bagi manusia. Hal ini dapat
dilakukan dengan menciptakan robot-robot yang mempunyai cara kerja yang
sama dengan manusia dan dapat dikontrol oleh manusia dengan mudah. Dalam
penulisan Tugas Akhir ini dibuat suatu alat yang memanfaatkan teknologi dalam
membuat suatu pengontrol lengan mekanis yang telah umum dipergunakan yang
dapat mengikuti gerakan lengan manusia.
Pengontrol lengan mekanis ini dibuat dari peralatan yang sudah umum
dipakai pada sistim kontrol yaitu sensor pengatur tegangan memakai regulator
tegangan IC LM 723, Analog Digital Converter (ADC) 0808, serta rangkaian
penguat motor stepper yang dihubungkan pada sebuah minimum sistem 8088. Dari
hasil pembacaan ADC 0808 ini hasil konversinya akan diproses untuk menentukan
posisi gerakan dari motor stepper lengan mekanis yang sesuai dengan posisi
gerakan lengan manusia
Dari hasil pengujian gerakan lengan mekanis ini terlihat bahwa gerakan
lengan mekanis yang dihasilkan lebih lambat dari gerakan lengan manusia serta
presisi dari gerakan ini kurang tinggi, hal ini karena putaran dari motor stepper
yang lebih lambat dari yang diharapkan. Tetapi arah gerakan lengan mekanis ini
sudah sesuai dengan arah gerakan yang diberikan oleh lengan manusia.
Dengan adanya pengontrol gerakan lengan mekanis ini diharapkan dapat
dikembangkan kembali menjadi lebih sempurna dengan penambahan beberapa
sensor - sensor yang akan menambah kemampuan kerja dari pengontrol gerakan
lengan mekanis dalam Tugas Akhir ini.