Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot sebagai bentuk inovasi pada bidang teknologi industri telah
mengalami perkembangan yang pesat demi mendukung kesejahteraan hidup
manusia. Tugas Akhir ini mengangkat topik Robot Keseimbangan Beroda Dua.
Robot Keseimbangan Beroda Dua mampu berdiri stabil dengan kedua rodanya.
Dengan menggunakan metode kontrol PID yang diimplementasikan pada
mikrokontroler kelas AVR dan sensor accelerometer yang merepresentasikan
sudut elevasi terhadap bumi membuat robot keseimbangan beroda dua tersebut
dapat mencari titik kesetimbangannya.
Hasil pengujian menunjukan bahwa robot ini memiliki performa yang
cukup baik dalam menjaga keseimbangannya. Pengujian dilakukan beberapa
aspek meliputi pengujian sensor accelerometer, bergerak maju lurus dengan
seimbang, dan diam ditempat untuk menjaga keseimbangannya. Waktu terlama
dalam mempertahankan keseimbangannya selama 45 menit dan menggunakan
metode kontrol PD (proportional derivative) dengan nilai Kp sebesar 4 dan Kd
sebesar 6.