Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot cerdas minimal mempunyai satu sensor sebagai indera untuk dapat
mengenali sekitar lingkungan. Dalam tugas akhir ini dibuat robot cerdas dengan
menggunakan tiga pasang sensor yang berada di sisi kanan, kiri dan depan
sehingga diharapkan robot tidak akan menabrak halangan atau maze. Sensor ini
digunakan untuk mengetahui jarak halangan.
Metode yang digunakan dalam hal ini adalah metode Fuzzy Logic,
dengan sensor ultrasonik sebagai input dan PWM sebagai output. Fuzzy ini
diaplikasikan pada FPGA sebagai board utamanya yang menggunakan bahasa
VHDL. Dengan menggunakan metode Fuzzy ini diharapkan output akan lebih
akurat terhadap perubahan input. Pengujian dilakukan melalui simulator pada
software Xilinx Foundation 2.1i dan secara hardware. Untuk sensor ultrasonik
bekerja pada frekuensi 35 Khz sampai 45 Khz. Dalam project ini menghabiskan
total jumlah CLB sebesar 565.