Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelKemaluan dibidang teknologl digital telah berkembang
dengan cepat. Banyak penemuan-penemuan baru yang sangat
berguna bagi kesejahteraan manusia.
Mikroprosesor adalah salah satu kemajuan yang telah
dicapai. Dengan adanya mikroprosesor semua sistem kendali
dapat dilakukan dengan mudah dan tepat.
Dibidang industri seringkali diperlukan suatu sistem
kendali yang dapat bergerak secara otomatis, ha1 ini
mengingat kemampuan tenaga manusia yang terbatas. Tentunya
dengan adanya sistem kendali tersebut pekerjaan manusia
menjadi lebih mudah.
Ada berbagai macam mikroprosesor yang ada, penilihan
mikroprosesor yang digunakan harus didasarkan pada fungsi
dari alat yang akan dikendalikan. Untuk sistem kendali
yang sederhana penggunaan mikroprosesor 280 adalah sudah
memada i .
Mikroprosesor nantinya akan dikendalikan oleh program
utama yang diletakkan dalam EPROM. 280 akan mengambil data
dari RAM untuk dilakukan pengeboran. Pengisian data
koordinat pada RAM dilakukan melalui keyboard. Agar lebih
mudah pengisiannya adalah dalam desimal bukan dalam
hexadesimal.280 nantfnya akan mengontrol tiga buah motor
stepper, yang masing-masing untuk sumbu x,y dan z. Untuk
pengontrolan ini dilakukan oleh ,perangkat lunak yang
dibantu dengan suatu perangkat keras. Sistem umpan balik
yang dfgunakan adalah secara simpal terbuka (open loop).
Pengontrolan dilakukan dengan cara menghitung jumlah
pulsa yang dikirimkan ke motor stepper. Jumlah pulsa
tersebut disesuaikan dengan besarnya koordinat yang
akan dibor. Dengan demikian jumlah perputaran yang
diperlukan untuk bergerak pada satu koordinat tertentu
dapat dilakukan dengan cermat