Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPemakalan mlkroprosessor dalam slstem kontrol telah
banyak dlpakal balk dalam dunla lndustrl maupun dalam
kehldupan seharl-harl, Dalam tugas akhlr In1 dlrancang
slstem mlnimum dengan UP 2-80, yang dlapllkaslkan sebagal
pengendall gerakan dua buah motor AC 3 fasa dan satu
buah motor DC untuk pengaturan poslsi 'mataharl buatan'.
Sebagal lnterf ace antara slstem kontro 1 terhadap
rangkalan penggerak motor dlpergunakan dua buah PPI8255
buatan Intel. Slstem juga dllengkapl dengan keyboard
untuk pemasukan data dan 6 dlglt dlsplay untuk menampllkan
masukan keyboard dan has1 1 operas1 slstem. Rangkalan
keyboard dan dlsplay In1 dllnterfacekan pada slstem
dengan perantaraan IC Programmable Keyboard and Dlsplay
Interface 8279.
Program sistem operasi ditul is dalam bahasa assembly
yang tersimpan dalam EPROM. Sedang data-data yang
dlinputkan me1 alui keyboard disimpan dalam RAM. Untuk
pengendalian gerakan motor dilakukan sistem pooling
secara software.