Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Perencanaan dan pembuatan sistem pendeteksi halangan dengan menggunakan mikrokontroller 68HC11 sebagai alat bantu bagi tunanetra

Pada masa ini kemajuan teknologi dalam berbagai
bidang sangat pesat dan dapat digunakan untuk berbagai
keperluan, diantaranya sebagai alat bantu bagi penderita
cacat fisik .
Pada umumnya alat bantu yang digunakan oleh
penderita tunanetra adalah tongkat yang digerak-gerakkan
ke kanan dan ke kiri dengan kemampuannya untuk mendeteksi
halangan yang relatif dekat, untuk itu dibuat alat yang
dapat mendeteksi halangan pada jarak relatif jauh bagi
penderita tunanetra sehingga dapat lebih leluasa
menentukan arah geraknya.
Alat yang dibuat mempunyai fungsi untuk mendeteksi
halangan disekitar pemakai pada jarak tertentu, untuk
keperluan ini maka dipergunakan tiga buah sensor
ultrasonik yang diletakkan sedemikian rupa sehingga dapat
mendeteksi halangan yang terdapat di depan, di samping
kanan dan d i samping kiri pemakai.
Masing-masing sensor terdiri dari dua bagian yaitu
bagian pemancar dan penerima. Jika gelombang ultrasonik
ini mengenai suatu benda, maka gelombang tersebut akan
dipantulkan dan akan diterima atau dideteksi oleh bagian
penerima, kemudian diperkirakan jarak halangan tersebut
dari pemakainya dengan memberikan bunyi peringatan dengan
waktu durasi yang berbeda-beda. Untuk membedakan halangan
tersebut terdapat, di depan, di samping kanan atau di
samping kiri pemakai diberikan bunyi peringatan dengan nada berbeda.
Mikrocontroller MC68HC811E2 berfungsi sebagai
pengatur prioritas sensor dan mengatur waktu durasi dan
nada bunyi peringatan yang diberikan. Dalarn hal ini
supply yang digunakan adalah battery sehingga mudah untuk
dibawa.
Jarak yang dapat terdeteksi pada radius 5 meter dan
dengan menggunakan tiga pasang transducer maka daerah
yang terdeteksi dapat lebih menyebar.

Creator(s)
  • (23489056) AJU KURNIAWATI KUSUMO
Contributor(s)
  • Djoni Haryadi Setiabudi → Examination Committee 1
  • HANDAYANI T. → Advisor 1
  • HERLIANTO TENGGARA → Advisor 2
Publisher
Universitas Kristen Petra; 1995
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 95/E/EL/013/0216; Aju Kurniawati Kusumo (23489056)
Subject(s)
  • BLIND, APPARATUS FOR THE
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject