Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTugas akhir ini membahas tentang perancangan mengenai mekanisme
otomatis untuk memasukkan compact disc atau CD pada kotaknya dengan
kapasitas sekitar 1000 kotak CD per jam dengan menggunakan tenaga
penggerak motor stepper.
Mekanisme ini dibuat untuk membantu manusia dalam melakukan
pekerjaan memasukkan CD pada kotaknya terutama dalam jumlah besar.
Cara kerja mekanisme ini dibagi dalam empat modul yang mempunyai tugas
masing-masing dan saling berhubungan antar modul yang satu dengan modul
yang lain, yaitu:
Modul 1: untuk penjepit CD dari modul 3 dan memindahkan ke modul 2 lalu
memasangkan pada kotaknya.
Modul 2: untuk membuka dan menutup tutup kotak CD serta mengeluarkannya.
Modul 3: untuk mengumpan CD pada modul 1.
Modul 4; untuk mengumpan kotak CD masuk pada modul 2.
Pengontrolan gerak dilakukan oleh rangkaian elektronik yaitu
microcontroller 8031 di mana alat ini sering digunakan dalam pengaturan gerak
motor stepper.
Beberapa komponen sengaja dibuat dari bahan nylon yang bertujuan untuk
meminimalkan berat komponen tersebut, dan juga menghasilkan gaya gesek
yang rendah terutama carriage pada modul 1, pada pendorong pada modul 4 dan
rel kotak CD pada modul 2.