Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Sistem kemudi jarak jauh model zeppelin balloon

Zeppelin balloon adalah salah satu balon udara dengan bentuk cerutu.
Penggunaan dari zeppelin balloon ini sangat bermacam-macam, sebagai
contoh sebagai alat transportasi, sebagai iklan, dll. Tugas akhir ini merupakan
implementasi zeppelin balloon sebagai alat eksplorasi, khususnya pada
eksplorasi ruang tertutup.
Zeppelin balloon ini dikemudikan dengan menggunakan
microcontroller AT89C2051 yang mengontrol L293D dan berkomunikasi
secara wireless dengan komunikasi bluetooth. L293D digunakan sebagai
driver motor DC pada zeppelin balloon. Komunikasi bluetooth ini
berkomunikasi satu arah dari PC (Personal Computer) ke EmbeddedBlue TM
500 yang terhubung pada AT89C2051. EmbeddedBlue TM 500 ini
menggunakan komunikasi secara serial dengan standar UART (Universal
Asynchronous Receiver Transmitter). Untuk dapat melakukan eksplorasi,
maka pada zeppelin balloon dilengkapi dengan kamera CCTV.
Dari hasil pengujian alat, kesetimbangan pada zeppelin balloon ini
sangat diperlukan dalam melakukan pengontrolan jarak jauh dan jarak
komunikasi bluetooth antara EmbeddedBlue TM 500 dengan USB Bluetooth
Dongle adalah ?55,6 meter (line of sight) dan ?13,15 meter (dengan halangan
tembok).

Creator(s)
  • (23402100) EDWIN BUDIMAN
Contributor(s)
  • Lauw Lim Un Tung → Editor
  • Handry Khoswanto → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2006
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No.02010827/ELK/2006; Edwin Budiman (23402100)
Subject(s)
  • BALLOONS-CONTROL SYSTEMS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject
Antene positioner untuk handy talky
Sistem kontrol lift menggunakan PLC berbasis fuzzy logic