Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Perancangan dan analisa invers kinematika simulator helikopter enam derajat kebebasan dengan aktuator hidrolik

Simulator helikopter digunakan untuk melatih pilot sebelum
menerbangkan helikopter yang sesungguhnya. Dalam penulisan tugas akhir ini,
bertujuan merancang simulator helikopter berbasis stewart platform dengan
aktuator hidrolik. Kemampuan simulator helikopter adalah dengan kemiringan 
20° dan batasan pada sumbu =  404 mm, y= 800 mm, z =  404 mm
Penulisan tugas akhir ini menunjukkan hasil perancangan stewart platform
dengan menggunakan aktuator hidrolik, universal joint, bearing, moving platform,
dan fixed platform. Perhitungan panjang aktuator hidrolik saat bergerak
menggunakan invers kinematika.

Creator(s)
  • (24413071) REINALDO DABI-DABI
Contributor(s)
  • Roche Alimin → Advisor 1
  • Joni Dewanto → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2018
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 03011235/MES/2018; Reinaldo Dabi-Dabi (24413071)
Subject(s)
  • SIMULATOR (COMPUTER PROGRAM)
  • FLIGHT SIMULATORS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject
Analisa pengaruh komposisi cetakan plaster terhadap kualitas permukaan produk pulley
Perancangan segway
Studi perbandingan routing protocol open shortest path first (ospf) dan enhanced interior gateway routing protocol (EIGRP) pada IPV6 dengan menggunakan simulator Graphical Network Simulator 3 (GNS3)
Pengendalian stewart platform untuk flight simulator berbasis Arduino
3D L.I.D.A.R city model simulator and marketing plan development