Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDunia semakin memanfaatkan otomatisasi dalam banyak aspek, salah satunya dapat diterapkan pada Trolley pada supermarket. Sejauh ini sudah banyak yang mengembangkan metode-metode dalam Trolley Pengikut Otomatis. Metode-metode tersebut bisa beragam, baik menggunakan kamera, gps, ataupun ultrasonik. Dalam Tugas Akhir ini, Trolley Pengikut Otomatis yang dikembangkan penulis menggunakan metode gelombang ultrasonik. Trolley mengirimkan trigger dalam bentuk data remote Infrared, yang kemudian membuat Pemancar mengirimkan gelombang ultrasonik yang ketika dibaca oleh Trolley, dapat direpresentasikan sebagai jarak dan arah Pemancar. Ketika jarak dan arah dari Pemancar sudah didapatkan, Trolley dapat mengikuti Pemancar dengan mengontrol motor pada Trolley. Berdasarkan hasil pengujian, sistem Trolley Pengikut Otomatis dapat mengikuti Pemancar dengan baik. Namun, sistem ini masih belum menggunakan kontrol PID dan encoder pada rodanya, sehingga Trolley hanya dapat berfungsi dengan baik apabila tidak diberi beban.