Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Kendali gerak prosthetic hand menggunakan flex sensors dan accelerometer

Prosthetic hand adalah mekanisme yang dibuat menyerupai tangan manusia. Pengendalian akan lebih efektif apabila prosthetic hand dapat meniru pergerakan tangan manusia. Maka dibuat alat yang memanfaatkan flex sensors dan accelerometer untuk membaca gerakan tangan manusia.
Sistem ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian prosthetic hand dan bagian kontrol yang memanfaatkan gerakan tangan manusia yang dilengkapi flex sensors dan accelerometer untuk membacannya.
Berdasarkan hasil pengujian, gerakan tangan manusia dapat ditiru oleh prosthetic hand dengan cukup baik. Ditambah lagi penggunaan eksponensial filter sebagai filter saat pembacaan flex sensors membuat pergerakan menjadi lebih baik.

Creator(s)
  • (23414022) I GUSTI LANANG NGURAH AGUNG PRAMADI DANU
Contributor(s)
  • Ellen Ruth Pantouw → Advisor 1
  • Petrus Santoso → Advisor 2
  • Dessy Indah Sari Dinata → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2018
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 02010969/ELK/2018; I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat (23414022)
Subject(s)
  • ACCELEROMETERS
  • ARTIFICIAL HANDS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject
Pendeteksi kecacatan produk tisu kemasan menggunakan beberapa kamera RGB dengan algoritma deep learning
Zapptic deterjen blok