Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTugas akhir ini memanfaatkan platform Duckietown. Platform Duckietown adalah sebuah platform edukasi yang memiliki fokus pada pengembangan autonomous car. Tujuan daripada tugas akhir ini adalah untuk mengembangkan Duckietown agar autonomous car (duckiebot) dapat memiliki kemampuan untuk menjaga jarak aman.
Robot Operating System (ROS) digunakan sebagai dasar dalam pemrograman pada autonomous car. Autonomous car mendeteksi pola circle grid untuk mengetahui jarak terhadap autonomous car lain di depannya. Library daripada OpenCV digunakan pada program autonomous car untuk mendeteksi pola circle grid. Autonomous car menggunakan proportional control untuk mengatur kecepatan pada autonomus car sehingga tidak terjadi tabrakan diantara 2 autonomous car.
Pengujian sistem dilakukan dengan mengukur akurasi pembacaan jarak, akurasi konversi kecepatan, durasi pembacaan jarak, dan respon proportional control. Hasil pengujian menunjukkan bahwa, autonomous car dapat menjaga jarak aman terhadap autonomous car lain di depannya walau terdapat error pada pembacaan jarak dan konversi kecepatan. Kendala lain juga terlihat pada respon proportional control yang dipengaruhi oleh durasi pembacaan jarak.