Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDari hasil-hasil penelitian ilmiah yang pernah dilakukan, sistem kontrol
traksi (TCS) mampu mempertahankan stabilitas kendaraan, yaitu pada permukaan
jalan dengan koefisien gesek adhesive ?L yang rendah dengan cara mengontrol
ratio slip diantara ban dan permukaan jalan.
Penulisan ini merencanakan dan membuat model/prototype
mikrocontroller sistem kontrol traksi (TCS) kendaraan dengan bantuan software
computer dan hardware.
Hasil analisis teoritis dikatakan bahwa sistem kontrol dengan akses gain
PID dan Fuzzy memberikan respon hasil yang significant yang berbeda (Ian
Hardianto Siahaan, Thesis: Sistem Kontrol Traksi dengan Sistem Kontrol PID
Fuzzy). Waktu saat kontrol traksi terjadi, dengan delay time yang sama dengan
hasil eksperimen 1 detik. Respon stabil bersama pada slip 0,10-0,20 bisa dicapai
pada respon stabil dari kedua kondisi dengan nilai terbesar.
Rancang bangun microcontroller ini bermaksud untuk mengontrol spin
agar tidak terjadi dan selanjutnya dilakukan dengan kontroller Fuzzy.