Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPada sistim pneumatik, dalam keadaan normal piston hanya bisa berhenti
pada ujung-ujung silinder. Dalam rangka meningkatkan kemampuan sistim,
penelitian ini bertujuan mencari alternatif penggunaan katup on/off untuk
menghentikan piston pada posisi yang dikehendaki dengan suatu error yang kecil.
Algoritma kontrol Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID), dicoba untuk
diimplementasikan sebagai kontroler katup on/off dalam mengontrol gerakan
piston sehingga dapat berhenti pada posisi yang dikehendaki.