Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPembuatan tugas akhir ini dimaksudkan untuk merancang sebuah sistem
elektrik yang diaplikasikan untuk mengatur kecepatan motor pada kerangka
sebuah mobil menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation). Sedangkan
Kerangka mobil yang digunakan pada tugas akhir kali ini merupakan
penyempurnaan dari kerangka dasar yang telah dibuat oleh Team PKMT ?Mobil
Tenaga Surya? 2005.
Dalam pembuatan sistem ini digunakan 2 buah microcontroller tipe
AT89S51 sebagai pengolah data kecepatan dan AT89C2051 sebagai pengontrol
level kecepatan. Sebagai tambahan digunakan rangkaian pendukung lainnya yang
terdiri dari encoder sebagai sensor kecepatan, LCD (Liquid Crystal Display)
sebagai indicator kecepatan dan komponen switching tegangan yang tersusun atas
opto coupler, transistor dan MOSFET (Metal Oxide Field Effect Transistor).
Motor yang digunakan sebagai actuator sistem ini adalah jenis motor direct drive
dengan sistem kopel velg yang memiliki spesifikasi daya 350 watt.
Data hasil pengujian menunjukkan bahwa microcontroller telah bekerja
dengan baik tetapi akibat delay waktu switching opto coupler sebesar 15 ms maka
output sistem mengalami error yang berupa penambahan nilai duty cycle sebesar
16.66%. Meskipun demikian sistem tetap dapat bekerja optimal karena dapat
menyajikan 5 level kecepatan layaknya pada sistem mekanik dan mampu
menjalankan mobil dengan kecepatan 6.33 km/h untuk level 1, 11.17 km/h untuk
level 2, 15.17 untuk level 3, 19.17 untuk level 4 dan 25.17 km/h untuk level 5
pada jarak tempuh ? 250 meter dengan beban total sebesar 231 kg.