Online Catalog | library@petra

Perencangan dan analisa mekanisme gripper untuk penanganan material dumpling

Dumpling merupakan makanan yang disukai oleh banyak orang di dunia. Salah satu jenis
dumpling yang terkenal di Indonesia adala shumai atau siomay. Shumai juga seringkali dijadikan
makanan beku Namun di masa pandemic ini, higienitas di pabrik makanan merupakan hal yang
sangat penting khususnya pabrik makanan beku. Disini penggunaan robot yang memiliki gripper
yang didesain secara khusus untuk mengambil shumai berperan sangat banyak. Bentuk
permukaan gripper yang melakukan kontak dengan shumai adalah berbentuk busur lingkaran.
Metode yang dilakukan dalam proses desain ini adalah metode simulasi dan percobaan.
Penggerak dari gripper adalah pneumatic atau tekanan angin. Untuk mendapatkan hasil
pengangkatan yang baik dan tidak merusak shumai maka dilakukan percobaan pengangkatan
pada berbagai tekanan. Desain akhir dari gripper ini dimanufaktur lalu dilakukan
pencengkeraman kepada shumai dengan tekanan yang terus bertambah. Pengujian ini
bertujuan untuk melakukan observasi tekanan yang sesuai dan cocok untuk mengangkat
shumai.

Creator(s)