Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerkembangan teknologi industri telah membawa teknologi pengendalian
atau pengaturan pada suatu sistem yang mempunyai kemampuan dalam hal
kecerdasan. Kemampuan dalam hal kecerdasan ini dapat diimplementasikan
dengan beberapa cara antara lain dengan Jaringan Saraf Tiruan (JST), Fuzzy Logic
dan Neuro Fuzzy.
Dalam tugas akhir ini dibuat sistem kontrol untuk motor DC, dengan
menggunakan JST, dengan struktur multilayer perceptron, dan dengan metode
pelatihan backpropagation.
Perencanaan yang dilakukan terdiri dari dua macam, yaitu perangkat
keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari perangkat komputer,
rangkaian interface Digital to Analog Converter (DAC), rangkaian Pulse Width
Modulation(PWM), rangkaian tachometer, sensor dan motor DC. Sedangkan
perangkat lunak terdiri dari perangkat lunak emulasi JST pada PC, dan perangkat
lunak untuk tachometer.
Pengujian pengendalian kecepatan motor ini dilakukan dengan meng-
input-kan kecepatan motor yang diinginkan melalui PC. Pengendali dapat
mengendalikan kecepatan motor dengan baik dan dapat bertahan pada waktu yang
lama.