Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Analisis perancangan dan implementasi kompensator pada metode root locus

Desain kompensator pada metode root locus dilakukan dengan
menggunakan bantuan software MATLAB. Kompensator yang didesain adalah
lead compensator dan lag compensator dengan plant dasar sistem adalah sistem
orde satu dan sistem orde dua. Setelah didesain kemudian dilihat bagaimana step
response sistem tersebut.
Setelah kompensator didesain dengan MATLAB, selanjutnya adalah
mengimplementasikan sistem tersebut dalam bentuk rangkaian nyata yang
menggunakan resistor, kapasitor, op-amp dan komponen lainnya yang diperlukan,
sedangkan untuk inputnya digunakan input tegangan DC sebesar 1 Volt.
Implementasi sistem terlebih dahulu disimulasikan dengan Multisim. Kemudian
untuk mengambil data dari rangkaian nyata digunakan ADC 0804 dan komunikasi
serial.
Hasil pengujian antara respon sistem hasil desain dan respon implementasi
sistem menunjukkan bahwa hasil yang diperoleh hampir sama, error yang
diperoleh sebesar 13%. Perbedaan hasil yang muncul tersebut dikarenakan oleh
pemilihan dan penggunaan komponen, noise yang muncul dan karakteristik dari
semua komponen yang digunakan.

Creator(s)
  • (23401088) MORESTA VIRGORINI LANGGAR
Contributor(s)
  • Hany Ferdinando → Advisor 1
  • Handy Wicaksono → Advisor 2
  • Hanny Hosiana Tumbelaka → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2006
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Tugas Akhir
Source
Tugas Akhir No. 02010793/ELK/2006; Moresta Virgorini Langgar (23401088)
Subject(s)
  • AUTOMATIC CONTROL-MATHEMATICAL MODELS-LINEAR
  • LINEAR SYSTEMS- DATA PROCESSING
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject
Simulasi buck converter sebagai penguat daya pada solar panel charger untuk charging baterai
Fuzzy clustering dengan metode C-Means untuk forecasting data electrical load time-series