Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Robot amphibi

Amphibi merupakan hewan yang mampu hidup pada kondisi daratan dan
perairan. Sesuai dengan namanya, robot amphibi ini dibuat agar dapat
menghadapi beberapa medan, yakni medan darat atau medan perairan. Robot ini
dapat dilengkapi dengan sensor penunjang untuk tujuan pengukuran dan
pengenalan kondisi suatu medan tertentu.
Robot amphibi menggunakan penggerak motor DC 24 Volt dengan
mikrokontroler AT89S51 yang dikombinasikan dengan modul RF Linx 433 MHz
untuk pengendalian jarak jauh. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik
Ping))) dan sensor suhu LM35. Terdapat 2 sistem pada robot ini, yakni sistem
remote control untuk pengendali dan sistem driver pada robot amphibi. Pada
sistem remote control dipergunakan joystick untuk mengendalikan arah gerak
robot.
Robot amphibi dengan berat ? 5 kg berukuran 56cm ? 26cm ? 10cm telah
teruji di berbagai medan (pasir, air, paving, ubin keramik, rumput dan berbatuan)
dan mampu dikontrol pada jarak ? 30 meter. Sensor ultrasonik yang digunakan
mampu mendeteksi 4 cm sampai dengan 200 cm dengan ketelitian ? 16,04%.

Creator(s)
  • (23402043) CHRISTIAN TANUJAYA
Contributor(s)
  • Lauw Lim Un Tung → Advisor 1
  • Handry Khoswanto → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2006
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Tugas Akhir
Source
Tugas Akhir No. 02010803/ELK/2006; Christian Tanujaya (23402043)
Subject(s)
  • ROBOTICS
  • ROBOTS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject