Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelMakalah ini menjelaskan tentang aplikasi sistem kontrol pada pengaturan level ketinggian air. Metode kontrol
yang digunakan dalam sistem ini adalah kontrol proporsional integral derivatif (PID). Semua proses kontrol dan
akuisisi data dilakukan dengan menggunakan komputer (PC). Pengujian sistem telah dilakukan untuk
mengontrol level air dengan ketinggian antara 0 - 30 cm. Pengujian dilakukan dengan beberapa variasi
parameter kontrol PID dengan input berupa fungsi step. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa parameter sistem
kontrol level ketinggian air adalah Kp = 1 - 10, Ki = 0,1 - 5 dan Kd = 0,1 - 10.