Makalah ini akan membahas tentang sistem kontrol kecepatan motor DC jarak jauh berbasis kontrol fuzzy logic
yang diimplementasikan dengan menggunakan sistem operasi Linux. Sistem kontrol fuzzy logic ini dapat
didesain dan dikontrol dari komputer mana saja yang menggunakan jaringan TCP/IP dan protokol http.
Kecepatan motor DC dikontrol antara 800-2400 RPM. Program dibuat dengan bantuan bahasa C dan Perl.
Beberapa pengujian telah dilakukan antara lain kecepatan proses kontrol fuzzy logic pada berbagai tipe dan
kondisi server dan pengujian sistem kontrol kecepatan motor DC dengan berbagai variasi setting point. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa kecepatan kontrol fuzzy logic kernel adalah 5,8 milidetik pada komputer server
AMD K6-2 400 MHz dengan memori 224 MB dan 16,8 milidetik pada komputer server Pentium 120 MHz
dengan memori 32 MB. Sistem ini juga telah diuji dengan dijalankan dari komputer lokal dan komputer remote
pada setting point 800 RPM, 1600 RPM dan 2400 RPM selama 90 detik dan sistem dapat berjalan dengan baik
dalam mengontrol kecepatan motor DC. Waktu sampling yang diperlukan untuk beban komputer server yang
ringan adalah 0,8929 detik/proses dan untuk beban komputer server yang berat 0,9646 detik/proses.

Creator(s)

• (97-031) Thiang
• (23497010) ANDRU HENDRA WIJAYA

Contributor(s)

-

Publisher

Universitas Kristen Petra; 2002

Language

Indonesian

Category

jou – Journal

Sub Category

-

Source

Jurnal Teknik Elektro Vol. 2, No. 1, Maret 2002: 8 - 12; Thiang (97-031), Andru Hendra Wijaya (23497010)

Subject(s)

-

File(s)

• jiunkpe-ns-jou-2002-97-031-8451-speed_control-resource1.pdf