Tanah Terjanji Yosua yang menjadi pemimpin bangsa Israel setelah Musa, melaksanakan dan melengkapi firman Tuhan, yaitu Tanah Terjanji, dengan menaklukkan Kanaan. Tetapi rakyat Israel mengkhianati Tuhan lagi dan ditundukkan oleh bangsa lain. Dalam hal ini, Tuhan menentukan hakim-hakim, pemimpin bangsa, serta sekali lagi memperlihatkan keagungan Tuhan. Simson, lelaki kuat di seluruh negeri; nabi Samuel; raja pertama bangsa Israel, Saul dan lain-lain; cerita bangsa Israel yang mematuhi Tuhan dan menyampaikan firman-Nya, dilanjutkan dalam Tanah Terjanji.
