Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSalah satu dari mata kuliah yang diajarkan di Fakultas Teknik Jurusan
Mesin adalah mata kuliah Sistem Pengaturan dan Pengukuran. Berdasarkan
masukan dari dosen Fakultas Teknik Mesin tentang kesulitan pemahaman
mahasiswa terhadap mata kuliah tersebut, maka dibutuhkan sebuah alat
praktikum yang mampu menggambarkan suatu sistem pengaturan/kontrol.
Diharapkan dengan dibuatnya alat peraga ini, para mahasiswa akan dapat lebih
memahami mata kuliah ini.
Tujuan dari pembuatan alat pengatur level cairan ini adalah memonitor
ketinggian cairan dengan menggunakan berbagai kontroler yaitu : On-Off
Proposional, Integral, Proposional Integral, PTOposional Derivatif, dan
Proposional Integral Derivatif dan memprosesnya dengan komputer (PC)
Alat pengatur level cairan ini terdiri dari rangkaian sensor ketinggian
cairan, rangkaian ADC dan DAC, rangkaian RPS untuk sensor ketinggian cairan
dan driver pompa, rangkaian driver pompa dan rangkaian driver selenoid valve.
Untuk transmisi data dari alat ke komputer digunakan paralel port (LPTl). Dan
dibutuhkan juga perangkat lunak untuk mendukung proses kontrol.
Dari pengujian yang telah dilakukan sistem bisa digunakan untuk
memonitor level cairan dengan ketinggian cairan 0-30 cm. Karakteristik sistem
pengaturan level cairan dari hasil eksperimen / percobaan yang telah teramati :
Kp = 1 -10, Ki = 0,1 - 5 dan Kd = 0,1 - 10. Dengan Setting point: untuk unit step
SP = 100, untuk unit ramp SP = 200 dengan tproses = 100 detik dan untuk sinus
SP = 100 dengan Amplitudo 20 - 40 dan periode = 50-150 detik.