Online Catalog | library@petra

Kontroler PID diskrit dengan menggunakan mikrokontroler atmega 16

Ada 2 macam kontrol PID, yaitu PID Diskrit dan PID Analog. PID analog
biasa digunakan dalam dunia industri, namun sekarang mulai beralih menuju PID
Diskrit.
Sistem PID Diskrit dengan pendekatan backward difference ini
menggunakan sebuah motor AC 3 phasa sebagai plant, yang dikontrol oleh
mikrokontroler dan dibantu inverter Altivar16 untuk mengendalikan kecepatan.
Tuning awal, dilakukan dengan menggunakan metode Ziegler Nichols yang
kemudian dijadikan sebagai nilai acuan untuk mencari nilai parameter PID yang
terbaik.
Dari hasil percobaan (untuk 2 set point, yaitu set point 150 RPM dan 200
RPM) didapatkan nilai Kp terbaik sebesar 2, nilai Ki terbaik sebesar 0.01, dan
nilai Kd yang terbaik sebesar 0.65. Dari nilai Kp, Ki dan Kd tersebut diperoleh
time rise (tr) = 738.59 ms; time peak (tp) = 701.75 ms; time delay (td) = 350.88 ms;
time settling (ts) = 1929.82 ms untuk set point 150 RPM, sedangkan untuk set
point 200 RPM diperoleh time rise (tr) = 598.29 ms; time peak (tp) = 7769.23 ms;
time delay (td) = 341.88 ms; dan time settling (ts) = 1623.93 ms. Untuk setiap
perubahan nilai set point, nilai parameter PID juga berubah.

Creator(s)