Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPesatnya perkembangan revolusi industri 4.0 mempengaruhi perkembangan
pendidikan. Sehingga untuk mempersiapkan mahasiswa pada era industri 4.0, maka
laboratorium elektronika pada Universitas Kristen Petra membuat modul berdasarkan
kebutuhan industri saat ini. Pemilahan dua produk merupakan sebuah kebutuhan bagi industri
manufaktur. Saat ini pemilahan produk sudah beralih dari yang dilakukan manual menjadi
otomatis untuk meningkatkan efisiensi. Sistem yang akan dibuat ini akan menggunakan
universal robot 3 CB-Series untuk mengambil produk pada konveyor, web camera sebagai
computer vision dengan menggunakan OpenCV untuk pendeteksian produk, dan encoder
untuk melakukan conveyor tracking.
Berdasarkan hasil pengujian, system berhasil melakukan pemilahan produk
berdasarkan rasa produk dengan membedakan warna dari kotak produk. Sistem dapat berjalan
dengan lancar pada kecepatan konveyor 0.0708 meter/dettik dan tingkat intensitas cahaya
sebesar 1.36 hingga 1.72 lumens yang memiliki tingkat keberhasilan mencapai 99%. Apabila
terdapat produk permen yang masuk ke dalam sistem namun warnanya tidak terdaftar pada
program OpenCV maka produk tersebut tidak akan terdeteksi.