Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot berkaki enam merupakan salah satu bentuk robot dari berbagai
robot yang mengisi dunia permainan, industri, dan ilmu pengetahuan. Robot ini
didesain untuk melaksanakan instruksi berjalan maju atau mundur dan berbelok
kiri atau kanan. Setiap kakinya bersifat independen, instruksi dikontrol dari jarak
jauh menggunakan infra merah.
Robot berkaki enam terdiri dari dua sistem utama yaitu remote kontrol
infra merah yang terdiri dari transmitter dan receiver, kemudian robot yang
menggunakan 12 motor servo. Untuk mengontrol dua sistem ini digunakan
microcontroller AT89C2051.
Pengujian robot dilakukan dengan mengubah jarak penerimaan antara
transmitter dan receiver, akselerasi dalam berjalan maju dan mundur sejauh 1
meter kemudian berbelok/berputar kiri dan kanan sebesar 90?, respon dan
keseimbangan robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa remote kontrol
memiliki jarak deteksi maksimum sejauh 20 meter, akselerasi tercepat berjalan
maju 14 detik dan berbelok 90? 23 detik, respon dan keseimbangan cukup baik.