Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Pengenalan kata dengan menggunakan fuzzy logic untuk menggerakkan robot mobil

" Speech Recognition " adalah sistem yang digunakan untuk mengenali
perintah kata dari suara manusia dan kemudian diterjemahkan menjadi suatu data
yang dimengerti oleh komputer. Pada saat ini, sistem ini digunakan untuk
menggantikan peranan input dari keyboard dan mouse. Keuntungan dari sistem ini
adalah pada kecepatan dan kemudahan dalam penggunaannya. Latar belakang
utama dari tugas akhir ini adalah membuat suatu sistem " Speech Recognition "
yang dapat menggerakkan alat kontrol di industri.
Pada tugas akhir ini, sistem dibuat menggunakan Delphi dan digunakan
untuk menggerakkan robot mobil melalui serial port dari komputer. Perintah kata
yang digunakan ada 5 buah kata yaitu kata "maju", "kiri", "kanan", "mundur",
dan "stop". Sistem yang dipakai untuk pengenalan kata adalah sistem logika fuzzy
dengan cara template based matching. Proses pengenalan suara dilakukan dengan
mentransformasikan data suara pada file WAV, yang merupakan domain waktu,
menjadi domain frekuensi dengan menggunakan FFT butterfly. Data tersebut
disegmentasi menjadi 16 data yang merupakan input dari logika fuzzy untuk
proses pengenalan kata. Hasil dari proses ini adalah gerakan robot mobil yang
dikirimkan secara serial.
Pengujian yang dilakukan melingkupi pengujian kata-kata yang terdapat
pada database, pengujian kata-kata yang tidak terdapat pada database, mengubah
membership function, dan pengujian dengan suara orang lain. Untuk proses
pengenalan suara, hasil yang dicapai adalah 70% dan prosesnya cukup cepat. Hal
yang masih kurang baik dalam tugas akhir ini adalah software masih kurang baik
dalam tidak mengenali kata-kata yang tidak terdapat pada database.

Creator(s)
  • (23498078) LUKMAN HERLIM
Contributor(s)
  • Thiang → Advisor 1
  • Hany Ferdinando → Advisor 2
  • Anies Hannawati → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2002
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 02/E/EL/027/573; Lukman Herlim (23498078)
Subject(s)
  • ROBOTS PROGRAMMING
  • ROBOTS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject