Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTeknologi robot pada dewasa ini tidak hanya dikembangkan untuk
keperluan industri, tetapi mencakup berbagai aspek kehidupan manusia. Pada
kehidupan manusia selain dibutuhkan barang produksi, manusia juga
membutuhkan kesehatan, keamanan, ilmu pengetahuan, militer dan lain-lain.
Salah satu kebutuhan manusia adalah citra manusia. Robot yang dapat membantu
manusia untuk tujuan kehidupan adalah robot yang menyerupai citra manusia.
Pada tugas akhir ini dibuat robot dengan ide berasal dari robot dengan citra
manusia. Robot yang dibuat adalah jenis Bipedal Robot atau robot dua kaki tetapi
hanya dibangun sampai pangkal kaki dan memiliki fungsi hanya berjalan lurus.
Robot ini juga memiliki kemampuan untuk membenahi posisi diri ke posisi
sempurna jika terjadi kesalahan gerak dengan jalan menekan tombol tertentu.
Robot ini dibangun dengan rangka kayu. Penyeimbang gerakan berjalan adalah
keseimbangan yang menggunakan model pendulum.
Tugas akhir ini bertujuan untuk memecahkan persoalan pembuatan robot
berjalan dua kaki dengan cara-cara sederhana dan bahan yang mudah didapat.
Robot ini memiliki kecepatan berjalan 0,5 cm/dt.