Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSampai saat ini, masih banyak daerah-daerah yang belum dapat
dijangkau oleh manusia. Sebagai contoh daerah gunung berapi, dimana daerah
tersebut berbahaya bagi keselamatan manusia dan lorong-lorong bawah tanah
yang kecil yang sulit untuk dijangkau oleh manusia dan lain sebagainya. Sehingga
diperlukan alat yang dapat membantu manusia dalam melakukan penelitian atau
penjelajahan di daerah yang sulit dijangkau. Dalam hal ini, peranan robot sebagai
pengganti manusia dalam melakukan penjelajahan sangat diperlukan.
Robot pada tugas akhir ini mempunyai sensor kamera (CMUcam) yang
berfungsi untuk menangkap gambar dan menampilkannya pada Personal
Computer. Robot ini dikontrol oleh Personal Computer dengan Joystick melalui
media bluetooth. Robot ini dapat digunakan untuk penelitian pada lorong-lorong
tanah yang kecil, sesuai dengan ukuran robot pada tugas akhir ini.
Pada pengujian yang dilakukan, mobile robot dapat dikontrol oleh PC
dengan menggunakan Joystick melalui media bluetooth hingga jarak 38,7 m
(Open field) dengan kecepatan 15cm/s. Waktu yang diperlukan untuk mengambil
gambar secara continue perkolom adalah ? 4,937 detik / frame. Ukuran dari
mobile robot yang dibuat adalah panjang 50 cm, lebar 35 cm, tinggi 31 cm dan
berat 8 kg. Dalam pengujian mobile robot ini dapat berjalan dengan baik.