Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelMembersihkan kaca pada gedung bertingkat merupakan pekerjaan
berbahaya karena bila terjadi kecelakaan maka para pekerja pembersih kaca dapat
kehilangan nyawanya. Dunia elektronika saat ini telah berkembang pesat seiring
dengan banyaknya pembuatan robot untuk membantu pekerjaan manusia dan
menggantikan manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang berbahaya. Oleh
karena itu, pembuatan robot pemanjat kaca diharapkan dapat dikembangkan untuk
menggantikan manusia dalam memanjat dan membersihkan kaca terutama pada
gedung bertingkat.
Pembuatan robot pemanjat kaca dilakukan dalam tiga tahap, yaitu
perencanaan mekanik, elektronik, dan pemrograman. Pada perencanaan mekanik,
kop kaca yang digunakan oleh tukang kaca untuk mengangkat kaca digunakan
sebagai kaki robot. Sedangkan rangka robot menggunakan rel yang digunakan
pada sliding door. Pada perencanaan elektronik, untuk mengontrol pergerakan
robot digunakan mikrokontroler AT89C51 dan AT89C2051 yang dihubungkan
secara serial. Untuk menghubungkan motor dengan mikrokontroler, digunakan HBridge
Motor Driver dengan TIP 142 sebagai transistor utamanya. Pada
perencanaan pemrograman, flowchart dibuat untuk memudahkan pembuatan
program.
Dari hasil pengujian, robot pemanjat kaca dapat menahan beban total
seberat 40 kg dan mampu bergerak dengan kecepatan 5,806 cm/menit untuk
gerakan naik dan 7,5 cm/menit untuk gerakan turun. Robot pemanjat kaca
digunakan pada bidang vertikal sehingga gaya gravitasi berpengaruh pada kinerja
robot. Namun, pengaruhnya terhadap kecepatan gerak robot cukup kecil karena
kecepatan motor yang digunakan rendah sehingga menghasilkan torsi yang tinggi.