Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelTeknologi robot telah banyak membantu manusia dalam bekerja
contohnya robot Automated Guided Vehicle. Automated Guided Vehicle adalah
robot beroda yang dapat berjalan berdasarkan jalur yang telah ditentukan. Robot ini
diperintahkan untuk melakukan pembawaan barang ke tempat tujuan tertentu.
Sistem ini terdiri dari, dua buah robot AGV, smartphone dan server.
Smartphone digunakan untuk memilih tujuan pengambilan barang. Tujuan tersebut
akan dikirimkan smartphone ke server. Server akan memproses data tersebut dan
hasil dari data tersebut akan dikirimkan kepada robot melalui WiFi. Robot akan
bergerak sesuai dengan perintah dari server dan robot dapat berkoordinasi sehingga
robot tidak saling bertabrakan dan robot dapat berhenti ketika di jalur terdapat
halangan.
Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa penggunaan algoritma
Wavefront pada server dapat membantu dalam menemukan jalan menuju tujuan
pengambilan barang. Proses penerimaan data oleh robot terjadi delay 1 hingga 2
detik. Robot 1 dan 2 menggunakan kecepatan 20 cm/detik dengan keberhasilan
pada robot 1 sebesar 100% dan robot 2 91.7%. Masing-masing robot menggunakan
3 buah sensor ultrasonic dengan error terbesar 4,79% dan masih terdapat blind spot.