Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Model robot berkaki enam dengan tiga servo motor

Salah satu faktor penting dalam suatu perencanaan si stem adalah pemakaian
komponen yang sesedikit mungkin dan pemanfaatan komponen yang seefisien
mungkin.
Pembuatan model robot berkaki enam dengan tiga servo motor dalam Tugas
Akhir ini dimungkinkan dengan bantuan mikroprosessor AT89C51, ADC, dan juga
penggunaan LDR sebagai sensor cahaya.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa model robot mampu berjalan menuju
sumber cahaya, kelemahan dari model ini adalah pada gerakan yang cukup lambat.

Creator(s)
  • (23495067) ERIC PURBOYO SOEWANDITO
Contributor(s)
  • Thiang → Advisor 1
  • Murtiyanto Santoso → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2000
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 00/E/EL/032/469; Eric Purboyo Soewandito (23495067)
Subject(s)
  • ROBOTS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject
Pembuatan prototipe longboard elektrik dengan aplikasi smartphone
Implementasi pick and place universal robot UR3 menggunakan kamera
Asyik, dipatok robot scorpio
Robot amphibi
Aplikasi fuzzy logic untuk navigasi robot mobil dengan memanfaatkan sensor vector compass
Robot mobil mandiri untuk pemetaan medan
Perhitungan kinematika robot lengan dengan menggunakan artificial neural network
Aplikasi embedded internet untuk mengendalikan robot pemindah barang