Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Robot serangga berkaki enam

Proyek ini adalah sebuah robot kecil yang digerakkan semacam metal khusus
yang disebut NiTinol dimana metal itu bereaksi ketika menerima panas (dalam hal ini,
ketika diberi tegangan listrik). Robot ini memiliki enam kaki, yang tiap kakinya
bergerak secara mandiri. Ada beberapa macam pola gerakan kaki yang dapat
membuatnya bergerak. Pengontrolan robot ini menggunakan mikrokontroler dan
penguat arus.
Ditemukan dari hasil pengujian pergerakan robot, keseimbangan dari kaki-kaki
yang tertarik dari kesemua pola gerakan kaki pada robot ini pergerakan dengan 1
kaki secara bergantian lebih menyeimbangkan posisi tubuh sehingga tidak jatuh.

Creator(s)
  • (23492145) GIDION SUGIHARTO
Contributor(s)
  • Lauw Lim Un Tung → Advisor 1
  • HERLIANTO TENGGARA → Examination Committee 1
Publisher
Universitas Kristen Petra; 2000
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 00/E/EL/021/458; Gidion Sugiharjo (23492145)
Subject(s)
  • ROBOTICS
  • ROBOTS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject