Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPerencanaan robot sepak bola ini dilatar belakangi oleh keinginan
manusia untuk menerapkan permainan yang terbatas pada layar kaca atau monitor
itu, menjadi permainan dalam bentuk robot. Pengendalian robot sepak bola ini
dilakukan secara wireless, yaitu dengan menggunakan frekuensi radio sebagai
sarana komunikasinya.
Pada robot sepak bola ini digunakan 1 buah pemancar FM yang ada pada
bagian pengendali dan 6 buah penerima FM yang ada pada setiap robot. Yang
berarti digunakan 1 frekuensi yang sama, dan yang membedakan antar robot
adalah ID data. Jadi data antara robot 1 sampai robot 6 berlainan.
Pengujian robot sepak bola ini dilakukan pada sebuah lapangan yang
berukuran 110 x 240 cm, dimana setiap grup terdiri dari 3 buah robot. Pada
permainan ini setiap robot dikendalikan oleh satu orang, jadi dibutuhkan 6 orang
untuk dapat melakukan permainan tersebut, dimana setiap grup berusaha untuk
merebut bola dan bekerjasama untuk mencetak goal pada gawang lawan. Dari
hasil pengujian yang telah dilakukan, semua robot dapat berjalan dengan baik
sesuai yang diinginkan dan jarak terjauh robot dari transmitter adalah 10 meter.