Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelRobot penjelajah merupakan mobile robot kecil yang mampu mengikuti
jejak bau yang ditinggalkan oleh zat-zat tertentu. Perkembangan sensor yang
semakin maju menghasilkan adanya suatu sensor yang memiliki kemampuan
seperti indera penciuman pada manusia. Dalam tugas akhir ini akan dibuat sebuah
robot berdasarkan ide untuk membantu manusia dalam menjelajahi medan-medan
beradiasi tinggi guna mencari kebocoran gas.
Perencanaan perilaku robot mengacu pada pergerakan semut (zig-zag).
Konstruksi dari robot menggunakan microcontroller AT89C2051 sebagai pusat
kontrol dan menggunakan roda sebagai sistem gerak yang dihasilkan oleh stepper
motor. Adapun sensor gas yang digunakan adalah model Taguchi Gas Sensor
(TGS) tipe 2620 yang merupakan produk dari Figaro Inc.
Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sensor ini memiliki respon
terhadap keberadaan suatu zat yang relatif cepat yaitu sekitar 5 detik dan memiliki
respon terhadap penurunan konsentrasi yang relatif lamban yaitu sekitar 1 menit.
Penggunaan sensor ini untuk aplikasi mobile robot dirasa kurang efektif
mengingat sensor memiliki respon yang lambat sedangkan mobile robot
membutuhkan gerak yang cepat.