Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPelacakan dan pengenalan objek merupakan salah satu bidang yang cukup
berkembang dewasa ini, dimana aplikasi dapat diterapkan dalam bidang olahraga,
salah satunya adalah olahraga sepakbola, khususnya sebagai penjaga gawang. Karena
diterapkan dalam keadaan yang sangat dinamis dan rentan terhadap pengaruh dari
lingkungan, maka dibutuhkan sistem yang handal terhadap beberapa kondisi, seperti:
pengaruh latar belakang atau objek lain, intensitas cahaya dan perubahan jarak serta
kecepatan bola.
Tujuan tugas akhir ini adalah untuk membuat sistem yang menggabungkan
sistem pelacakan objek dengan menggunakan algoritma CamShift dan sistem
pergerakan robot dalam permainan sepakbola sebagai penjaga gawang. Sebagai input
sistem digunakan video kamera (webcam) untuk input bersifat real-time.
Pemrograman perangkat lunak menggunakan prinsip pemrograman berorientasi objek
(OOP) dengan menggunakan bahasa pemrograman C++, kompiler Microsoft Visual
C++ 6.0 ? , dan dibantu dengan library dari Intel Image Processing Library (IPL) dan
Intel Open Source Computer Vision (OpenCV).
Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa pelacakan objek bola dengan
menggunakan algoritma CamShift dapat berjalan baik dalam batas jarak tertentu
(dalam pengujian sejauh 3 meter). Walaupun sudah ditunjang oleh mekanisme
pergerakan lengan penangkis secara horizontal sliding-arms, namun tingkat
keberhasilan robot Penjaga Gawang masih sangat rendah, terbatas pada jarak 3 meter
dan kecepatan bola 1,432 meter per detik.