Teknologi robotika dewasa ini telah mendorong dibutuhkannya
kemampuan robot untuk dapat memetakan ruangan sekitarnya. Sensor ultrasonik
memberikan alternatif yang murah dan efektif untuk dapat memetakan suatu
ruangan.
Untuk memetakan ruangan dipergunakan metode vector sensor yang
terdiri dari lima buah sensor ultrasonik piezzoelectric ceramic. Vector sensor yang
digunakan untuk mengenali bentuk ruangan tersebut dapat diputar hingga 180 o
oleh motor stepper. Hasil pembacaan vector sensor tersebut diolah oleh personal
computer (PC) dan ditampilkan hasilnya di layar monitor.
Dari percobaan yang dilakukan dengan menggunakan sensor
piezzoelectric ceramic, metode vector sensor dapat mengukur jarak dengan
ketelitian hingga 99,96% dan berhasil dengan baik mengenali bidang pantul
berbentuk plane, tetapi kurang berhasil mengenali bentuk-bentuk corner (sudut
90 derajat) dan edge (sudut 90 derajat ).

Creator(s)

• (23498001) DANNY SETIAWAN

Contributor(s)

• Anies Hannawati → Advisor 1
• Lauw Lim Un Tung → Advisor 2
• Murtiyanto Santoso → Examination Committee 1

Publisher

Universitas Kristen Petra; 2003

Language

Indonesian

Category

s1 – Undergraduate Thesis

Sub Category

Tugas Akhir

Source

Tugas Akhir No. 02/590/ELK/2003; Danny Setiawan (23498001)

Subject(s)

• AUTOMATIC CONTROL-COMPUTER PROGRAMS
• DETECTORS-COMPUTER PROGRAMS
• ROBOTS
• ROBOTICS

File(s)

• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-cover.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-abstract_toc.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-chapter1.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-chapter2.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-chapter3.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-chapter4.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-conclusion.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-references.pdf
• jiunkpe-ns-s1-2003-23498001-8826-ultrasonic-appendices.pdf