Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development Cancelgedung-gedung
bertingkat, maka untuk mendukung keberadaan gedung-gedung tersebut
diperlukan suatu sistem transportasi vertikal yang mempunyai kecepatan tinggi,
tingkat kenyamanan tinggi serta keamanan dan stabilitas yang baik.
Salah satu pengontrol yang bisa digunakan untuk mengendalikan
miniatur lift ini adalah PLC Schneider TSX Micro 37/21. Komponen ? komponen
sistem lift ialah inverter tipe ATV16U54N4 sebagai pengatur kecepatan motor,
motor AC 380V sebagai penggerak sangkar naik dan turun, motor DC sebagai
penggerak pintu miniatur lift. Sensor dari sistem ini menggunakan rotary encoder
sebagai sensor posisi dan pengatur kecepatan. Sistem dikontrol dengan
menggunakan kontrol PI untuk mendapatkan rise time yang baik, settling time dan
peak time yang cepat. Metode yang dipakai untuk menentukan nilai Kp dan Ki
yang baik dalam sistem ini yaitu trial and error. Kontrol PI dapat diprogram
dengan menggunakan software PL7 yang sudah tersedia blok kontroler PI di dalamnya.
Dengan mengatur nilai Kp dan Ki diharapkan miniatur dapat berjalan
dengan smooth seperti lift pada umumnya. Dari hasil percobaan yang dilakukan
kombinasi yang didapatkan yaitu Kp = 25 dan Ki = 0,25. Dengan nilai Kp = 25
dan Ki = 0,25 sistem mempunyai rise time selama 4,3 detik, settling time selama
5,3 detik dan peak time selama 5,8 detik yang menunjukkan sistem berjalan
dengan smooth dan stabil.