Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSistem Kendali Hybrid PID - Fuzzy ini merupakan suatu gabungan dari
sistem kontrol PID dan logika fuzzy.
Sistem kontrol PID merupakan sistem kontrol loop tertutup yang selalu
menggunakan sinyal feedback untuk mengurangi kesalahan dari sistem. Kendali
Logika Fuzzy merupakan alternatif sistem kendali modern yang mudah karena
tidak memerlukan suatu model matematis dari suatu sistem
Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk membuktikan bahwa sistem
kendali hybrid PID - fuzzy mempunyai respon dan recovery time yang lebih baik.
Sebagai implementasinya digunakan sistem pengendalian kecepatan motor servo
DC dengan sistem pengereman.
Dalam tugas akhir ini sistem plant yang digunakan berupa pengaturan
kecepatan motor dengan sistem pengereman, dengan cara pemberian beban pada
motor. Perangkat keras yang digunakan meliputi minimum sistem DT51 dari
Innovative Electronic, rangkaian DAC0808, rangkaian PWM ( Pulse Width
Modulation), rangkaian Frekwensi to Voltage, dan rangkaian ADC0804.
Untuk menampilkan respon sistem pada layar monitor dibuat suatu program
akuisisi data, dengan melihat hubungan antara respon sistem terhadap waktu.
Pengujian respon sistem dilakukan terhadap variasi setting point, variasi
beban dan diberikannya disturbance. Dari keseluruhan hasil pengujian, terlihat
bahwa sistem kendali Hybrid PID - fuzzy menghasilkan respon yang mempunyai
recovery time cukup bagus dengan berbagai variasi setting point, beban, dan
disturbance.