Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSeiring dengan kemajuan teknologi dalam bidang robot mobil, berbagai
upaya dilakukan guna meningkatkan kualitas dari robot mobil yang dibuat. Mulai
dari menambah kecanggihan sistem mekaniknya sampai pada komputerisasi
secara otomatis pada sistem kendalinya. Pada perancangan robot mobil ini
digunakan sistem kendali Fuzzy Logic yang juga masih merupakan hal yang baru
bagi dunia sistem kendali elektronika di Indonesia.
Tujuan dari perencanaan ini adalah untuk mengetahui bagaimana respon
dari robot mobil jika menggunakan sistem kendali Fuzzy Logic terhadap suatu
lintasan yang akan dilaluinya. Robot mobil hams dapat menganalisa halangan atau
belokan yang ada didepannya dan dapat mengambil sebuah keputusan mengenai
apa yang hams dilakukan selanjutnya terhadap halangan atau belokan tersebut.
Tujuan lebih lanjut yang hendak dicapai adalah agar kualitas robot mobil dapat
lebih baik dengan dikembangkan kearah pemakaian sistem kendali yang
mengarah pada sistem kendali intelegensia.
Perancangan robot mobil ini terdiri dari dua tahap, yaitu perancangan
hardware yang meliputi pembuatan minimum sistem, rangkaian ADC-DAC,
sistem sensor ultrasonic, rangkaian rotary encoder dan perancangan software yang
meliputi proses fuzzyfication, rules evaluation, sistem navigasi dan sistem
odometer.
Dari hasil yang percobaan yang dilakukan, robot mobil dengan berbasis
pada fuzzy logic ini menunjukan respon yang cukup baik terhadap halangan-belokan
yang ada didepannya. Ini sudah cukup untuk dapat dipakai sebagai
landasan teori untuk mengatakan bahwa sistem kendali fuzzy logic mampu dan
cukup baik untuk dipakai sebagai sistem kendali pada robot mobil.
Walaupun demikian masih memerlukan tambahan beberapa penelitian dibidang
ini untuk dapat lebih meningkatkan lagi kualitasnya.