Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelDewasa ini, kontrol fuzzy logic adalah salah satu topik yang paling hangat dibicarakan dibidang kontrol. Sayangnya, kebanyakan fuzzy logic controller yang telah dibuat, harus dioperasikan dari lokasi yang sama dengan plant dan tidak dapat dikontrol atau didesain dari jarak jauh.
Tugas akhir ini akan membahas tentang sistem kontrol fuzzy logic jarak jauh pada sistem operasi Linux yang dapat didesain dan dikontrol dari mana saja
menggunakan jaringan TCP/IP dan protokol http. Sistem operasi Linux akan
digunakan pada on-site computer (komputer yang terhubung langsung dengan
plant). Sistem kontrol fuzzy logic jarak jauh ini akan diimplementasikan untuk
mengkontrol sebuah plant yaitu motor DC. Sistem ini akan diimplementasikan
untuk mengkontrol kecepatan motor DC pada setting point yang dikehendaki
antara 800-2400 RPM.
Kecepatan fuzzy logic kernel adalah 0.0058 detik pada komputer server AMD K6-2 400 MHz dengan memori 224 MB dan 0.0168 detik pada komputer server Pentium 120 MHz dengan memori 32 MB. Sistem ini telah diuji dengan dijalankan dari komputer lokal dan komputer remote pada setting point 800 RPM, 1600 RPM dan 2400 RPM selama 90 detik dan sistem dapat berjalan dengan baik.
Untuk beban komputer server yang ringan memerlukan waktu 0.8929 detik/proses dan untuk beban komputer server yang berat memerlukan waktu 0.9646 detik/proses.