Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelSaat ini perkembangan teknologi sangat cepat dengan ditemukannya
alat-alat digital dengan kemampuan yang semakin canggih. Dengan alat-alat
tersebut dapat digunakan untuk membuat sistem navigasi otomatis yang berfungsi
untuk mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh manusia.
Dalam tugas akhir ini sistem navigasi otomatis diaplikasikan pada robot
mobil dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan menggunakan sensor vector
compass. Fuzzy Logic digunakan untuk mengontrol robot mobil supaya robot
mobil dapat bergerak ke arah yang diinginkan dan dengan adanya sensor jarak
maka dapat menempuh jarak yang diinginkan. Crisp input yang dipakai yaitu
error yang terjadi antara arah robot mobil mula-mula dengan arah yang di-input-kan
dari keypad dan crisp output-nya pergerakan robot mobil, nilai crisp output
ini yang menentukan arah gerakan dari robot mobil.
Pengujian telah dilakukan untuk arah gerakan robot mobil dan jarak
tempuh robot mobil. Dari hasil pengujian didapat bahwa dengan menggunakan
fuzzy logic hasil pergerakan arah robot mobil cukup baik dengan rata-rata error
hanya 1.45 o dan hasil pengukuran jarak dengan rata-rata error 2.82 %.