Please take a moment to complete this survey below
Library's collection Library's IT development CancelPendulum terbalik rotasional merupakan suatu sistem dinamik yang non linier,
yang agak sukar untuk dikendalikan dengan menggunakan sistem kendali konvensional
karena sistem kendali konvensional membutuhkan model persamaan matematika yang
rumit dari sistem yang akan dikendalikan.
Tujuan tugas akhir ini adalah untuk mengetahui kemampuan kendali logika
fuzzy bila digunakan untuk mengendalikan suatu sistem dinamik yang non linier, dalam
hal ini pada sistem pendulum terbalik rotasional. Kendali logika fuzzy akan
diimplementasikan pada sistem ini untuk mempertahankan pendulum pada posisi
tegaknya melalui pemberian gaya pada batang pemegang pendulum. Kendali logika fuzzy
digunakan karena sistem kendali ini tidak membutuhkan banyak persamaan matematil:a
dan tidak tergantung pada variabel-variabel sistem seperti panjang batang, ukuran dan
berat pendulum. Implementasi sistem dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller
berbasisMCS-51.
Dalam tugas akhir ini, perencanaan sistem yang meliputi perencanaan plant,
perangkat keras, serta perangkat lunak akan dibahas secara detail. Selain itu, konstruksi
membership function serta fuzzy rule generation juga akan dibahas.
Dari keseluruhan hasil pengujian, terlihat bahwa kendali logika fuzzy mampu
mengendalikan sistem pendulum terbalik rotasional ini. Dengan ini dapat disimpulkan
bahwa kendali logika fuzzy dapat diterapkan untuk mengendalikan sistem dinamik yang
non linier.