Please take a moment to complete this survey below

Library's collection Library's IT development Cancel

Perencanaan dan pembuatan prototype sistem prosessor cadangan untuk mendeteksi kegagalan sistem pada aplikasi lengan robot yang berbasis pada mikrokontroller keluarga MCS-51

Dalam dunia industri yang semakin berkembang dengan pesat maka dibutuhkan
pulaperalatan kontrol yang semakin otomatis dan andal dalam melaksanakan proses
produksi, aksi pengontorlan yang semakin baik dan semakin sedikit melakukan
kesalahan sangat diinginkan dalam suatu proses produksi yang cepat Seiiring
dengan permintaan yang semakin komplek dalam sistem pengontrolan dalam industri
maka berkembang pula berbagai metode atau sistem pengontrolan.
Sebagai wujud perkembangan tersebut maka dibuat suatu sistem kontrol
cadangan yang berfimgsi sebagai kontrol pengganti bila diketahui ada kerusakan
pada sistem kontrol utama. Fenerapan dari sistem ini sangat menunjukan kinerja
yang baik dan andal dalam menangani proses yang sedang berjalan, dimana salah
satu dari penerapan aplikasi dari sistem kontrol cadangan yang telah dibuat adalah
pada sistem PLC (Programable Logic Controller) dan terbukti bahwa sistem ini
berjalan dengan baik dan cukup andal dalam menangani suatu proses kontrol yang
komplek.
Kontroller yang akan dibuat disini akan mengjmplementasikan suatu sistem
kontrol cadangan menggunakan mikrokontroller keluarga MCS-51. Sistem
pengontroUan akan dikendalikan oleh modul kontrol utama yang akan melakukan
kerja dengan disupport oleh sebuah modul cadangan yang akan siap meneruskan
ken a dari modul utama bila dideteksi adanya kesalahan dalam proses yang sedang
dilakukan oleh modul utama tersebut Aplikasi dari sistem kontroller cadangan ini
diarahkan pada suatu pengontrolan gerakan dari stepper motor. Bila terjadi
kesalahan dalam proses kontrol utama maka kerja dari sistem tetap akan
diselesaikan oleh modul cadangan yang telah disiapkan.

Creator(s)
  • (23492004) MARTIN SETIAWAN
Contributor(s)
  • SOETIKNO
Publisher
Universitas Kristen Petra; 1997
Language
Indonesian
Category
s1 – Undergraduate Thesis
Sub Category
Skripsi/Undergraduate Thesis
Source
Skripsi No. 97/E/EL/038/337; Martin Setiawan (23492004)
Subject(s)
  • ROBOTICS
  • ROBOTS
File(s)

Similar Collection

by creator, contributor, or subject